家有身心障礙者，父母或主要照顧者不僅要面對自己的孩子(親人)具有障礙的事實，身體勞累、白髮傷身不說，更要面對其他親友、鄰居的指指點點與異樣的眼光，身心所承受的壓力與煎熬實是難以用筆墨或言語可以形容的；長期累積下來的情緒直接或間接影響健康及家庭，輕者生活品質低落、家庭失和；嚴重者精神崩潰、家庭破裂，甚至衍生悲慘的社會問題。 有鑒於此，本中心創辦人在眾多家長的協助之下籌設「康福」並於92年9月30日奉主管機關核准立案。以提供辦理社會福利、慈善、早期療育等相關事業及專事安置、教養、訓練身心障礙者(含發展遲緩兒)為目的。
設立初期係以提供領有發展遲緩證明之學前、學齡階段兒童(含在家教育學童)及18歲領有中度以上身心障礙手冊之智能障礙、多重障礙及自閉症者為主，提供早期療育(語言、職能及物理治療)、就學及課後輔導、基本生活技能訓練、簡易家事能力養成等服務；在當時是桃園地區少數提供混齡及多元化教學的身心障礙福利機構之一，而這也是「康福」的服務特色。 目前的服務對象調整為18歲以上領有身心障礙證明第一類、第七類或舊制代碼【06、11、13】且障礙等級為中度以上者(或領有身心障礙手冊之智能障礙、多重障礙及自閉症中度以上者)。